.. _cmcStGetMotionMode:

cmcStGetMotionMode 
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcStGetMotionMode  ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Channel, [out] VT_PI4 Mode)                    

DESCRIPTION
`````````````  

- 이 함수는 대상 채널의 모션 종류를 확인하는 함수입니다.  

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Channel : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로  3번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 
설정할 수 있습니다.
 
▶ Mode: 각 모션의 값을 반환합니다.  

 직선 보간 :  마스터 축의 속도 상태를 반환합니다. 
 
 원호보간 :  벡터 속도에 대한 속도 상태를 반환합니다. 
 
 헬리컬 보간 : Z축 방향의 속도 상태를 반환합니다. 
 
 속도 상태값은 아래와 같습니다.

  .. csv-table::
   :widths: 10 10 80
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning
   0, 직선보간 
   1, 원호보간 
   2, 헬리컬보간 
   3, 스플라인보간 
   4, 단축 / 다축 구동

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+